터널 공사중 발파 후 굴착면과 숏크리트 라이닝에 대한 3차원 좌표를 레이저 스캐너를 통해 수집 

딥러닝 기반으로 암반절리를 자동으로 인식하고, 절리군으로부터 주된 패턴을 갖는 주절리를 클러스터링

절리군의 주향, 경사를 계산하고, Key Block 을 찾아 안전율 산출

스마트폰 앱을 통해 후속 작업자에게 낙반에 대한 안전정보를 실시간 전달

숏크리트 품질관리 : 강도, 두께